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高空作业平台的机构组成和运动原理

浏览次数: 日期:2018年7月2日 16:14
高空作业升降机整机包括底盘在内。共有7个系统部件组成。整个机构共有6个自由度:①整机随同行走系统的移动;②腰部机构的回转运动;③伸缩臂的俯仰运动;④伸缩臂的伸缩运动;⑤俯仰机构在垂直面内的转动;⑥作业平台在水平面内的左右转动。 今天为大家分析一下前三个。
        (1)液压升降机的移动行走系统由汽车底盘和特制钢结构车架组成,为确保高空作业升降机作业时的可靠支撑作用,车架由低合金高强钢板焊接而成,整体为箱形结构,并设有与之相配套的水平和垂直支撑油缸。该水平和垂直支撑油缸的工作和操纵独立于整个作业车液压控制系统,因而其动力仅取自汽车发动机。当作业车液压控制系统是由电机驱动而无电力供应时,水平和垂直支撑油缸的操纵仍然可以实现(如整车非作业存放停车时的支撑油缸操纵)。
        (2)腰部回转机构部件承担整个高空作业升降机机械臂水平范围的转动,它决定机械臂前端作业平台的作业宽度,其转动运动由低速大扭矩马达驱动大速比减速机构实现,运动速度可调。回转机构设有高可靠性能的制动系统,其结构设计保证机械臂的安装连接、保证优化设计所获得的几何位置的精确确定、保证与车架安装连接和整体腰部回转机构水平转动运动的可靠实现。 
        (3)伸缩臂机构承载整个作业平台的重量,决定作业平台的高度。其运动分为两部分,一部分运动是伸臂的直线往复移动,另一部分是基臂的上下俯仰转动,伸臂的伸缩由置于基臂中的伸缩油缸驱动,基臂的俯仰由以回转机构做支撑的大臂俯仰缸驱动。
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