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轨道式升降机的原理及设计?

浏览次数: 日期:2018年7月9日 10:22
轨道式升降机的运动主要包括垂直升降运动和水平移动,并且要求轻便、结构紧凑、噪声低、运行平稳和安全可靠,综合考虑,升降机的机械传动装置采用啮合传动的形式,该结构中主要采用的是蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和带传动。轨道式升降机工作原理如图2所示,升降布带一端固定在缠带轮上,一端通过布带拉环挂在滑轮上。
 
     动力由电动机输出,分别经过蜗杆、蜗轮、小齿轮和大齿轮减速后传递给缠带轮,缠带轮带动升降布带转动,使升降机完成升降动作,滑轮在轨道的槽面中移动,带动升降机进行水平移动。为了保证被升降者的安全,设置了保险装置,在大齿轮上安装了扭簧和止动扣,并在支架上安装一个固定螺栓,当电动机以正常速度运转时,扭簧拉动止动扣与大齿轮一起转动,缠带轮可以正常旋转,保证升降机以正常的速度上升和下降;当出现故障时,由于升降机箱体的自重以及残障者的体重,使得升降机急速下落,大齿轮在升降布带的拉动下急速转动,使得离心力大于扭簧的拉力,此时止动扣被放松,卡在支架的固定螺栓上,大齿轮停止转动,升降机停止下落,防止被升降者跌落。
 
     为了满足下肢残障者和行动不便的老年人的多种需求,帮助他们完成入浴、如厕、就餐以及下肢康复训练等基本活动,轨道式升降机主要有以下几项功能。
 
1)垂直升降功能:由于下肢残障者无法站立,所以轨道式升降机应该具备垂直升降功能,将残障者从床上或室内其他场所吊起,这样在水平移位的时候就可以跨越室内地面障碍物,使运行更加畅通,并且升降到一定的高度,不仅可以方便残障者到高处取物,例如拿起书架上的书,而且为护理人员减轻了负担。
 
2)水平移动功能:下肢残障者大多数都行动不便,无法自己移动到其他场所完成基本的日常活动,因此轨道式升降机必须有水平移动功能,帮助残障者从卧室移动到卫生间、浴室和餐厅等房间,方便其进行如厕、入浴和就餐等活动。
 
3)过门换带功能:由于两个房间之间一般会被门框、隔墙等隔断,在打通门框、隔墙的条件下,需要顶置式升降机具有过门换带功能,这样只要在每个房间的天花板上安装轨道,残障者就可以轻松地在屋内各个房间移动,增加残障者的活动范围。
 
4)步行训练功能:对于需要进行步行训练的残障者,只需要在升降机上安装步行训练用的软支撑吊具,就可以进行步行训练。
 
轨道式升降机符合人机工程学的要求,可以在护理人员的协助下完成室内、室间的移动,设计了保险装置,保证被升降者的安全。简单、可靠的换带机构设计,使升降机具有换带过门的功能,能够实现在不同房间中移动,给护理人员和残障人士带来方便。
 
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